RobotCraft sommerkurs

RobotCraft er et to måneders intensivt praksis- og sommerkursprogram. Etter den enorme suksessen til tidligere utgaver, kommer RobotCrafts 7. utgave sommeren 2022.

Deltakelse

Praktikantens oppmøte vurderes ved å bruke de unike RFID-kortene som brukes som individuell identifikasjon. For å få sertifikatet må praktikanten overholde følgende oppmøte:

• Leksjoner (teoretiske klasser, seminarer, workshops, etc.): 60 av 84 timer
• Laboratorie: 24 av 36 timer (4 av 6-ukers laboratorier)*

* Oppmøte utenom forhåndsdefinerte laboratoriedager dekker ikke opp for manglende laboratorier.

Ingeniarius / Ingeniarius

Program

Håndverk #1 (C1): Introduksjon til robotikk (4,5 timer T)

• Presentasjon av forelesere, mentorer og praktikanter (T)
• Presentasjon av RobotCraft og de forskjellige håndverkene den omfatter (T)
• Introduksjon til robotikk, som beskriver robotikkens historie og dens utvikling (T)
• Presenterer mobile robotmorfologier, nemlig sensorer og aktuatorer (T)
• Kort litteraturgjennomgang relatert til robotikk, som presenterer de nødvendige grunnleggende teoretiske konseptene (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

Håndverk #2 (C2): Introduksjon til programmering (16,5 timer T)

• Introduksjon til C/C++ programmering (T)

Håndverk #3 (C3): Mekatronikk (6 timer T | 6 timer L | 6 timer H)

• Introduksjon til elektromekanikk i mobil robotikk (T)
• Elektromekanisk montering av den mobile robotplattformen (L)

Håndverk #4 (C4): Mobil robotikkprogrammering (12 timer T | 12 timer L | 12 timer H)

• Introduksjon til C-språk brukt på Arduino-programmering (T)
• Beskriv funksjonene til Arduino-løsninger og ATMEL-mikrokontroller (f.eks. maskinvarearkitektur, sykluser, pin-konfigurasjon, kommunikasjon), ved å bruke Arduino Mega-kortet (T)
• Identifiser de forskjellige trådløse kommunikasjonsteknologiene som brukes i robotikk (f.eks. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Introduksjon til lavnivåalgoritmer, flytskjemaer og pseudokode (T)
• Tilegne seg ferdigheter i sensor- og aktuatorpraksisen som brukes i robotikk (T | L)
• Utvikle en typisk differensial kinematisk applikasjon ved å bruke Arduino Mega (L | H)

Craft #5 (C5): Introduksjon til Linux (12 timer T)

• Introduksjon til Linux OS (T)

Craft #6 (C6): Robotoperativsystem (24 timer T | 12 timer L | 12 timer H)

• Introduksjon til ROS (T)
• Beskriv ROS-funksjoner (f.eks. stabler, publiser-abonner, emner, rosserial), og gi spesifikke eksempler og casestudier (T)
• Presenter ROS-kompatible simulatorer, som Morse, Stage og Gazebo (T)
• Introduksjon til høynivåalgoritmer, flytskjemaer og pseudokode (T)
• Følg ROS-opplæringen under simuleringsmiljø (T | L)
• Utforsk rosserial for Arduino – ROS-kommunikasjon (T | L)
• Utvikle en typisk fjernmålingsapplikasjon med både Arduino og ROS (L | H)

Håndverk #7 (C7): Kunstig intelligens (6 timer T | 6 timer L | 6 timer H)

• Introduksjon til kunstig intelligens, presentasjon av ulike paradigmer og noen reelle applikasjoner (T)
• Introduksjon og viktigheten av å integrere biologisk inspirerte modeller i robotikk (T)
• Formalisering av en mobil robottilnærming, utforming av biologisk inspirerte algoritmer og finite-state maskiner (T | L)
• Utvikle en strømmearkitektur for å utveksle all nødvendig data mellom Arduino Mega og Raspberry Pi 3 (f.eks. sensoravlesninger, koderavlesninger, aktuatorkontroll osv.) (L | H)

Håndverk #8 (C8): Konkurranse (6 timer T | 27 timer O)

• Diskusjon av konkurransebegivenhetene, regler og premier (T)
• Konsolider konsepter lært over alle håndverk og test den mobile robotplattformen under et spesifikt scenario (O)

LenaertsDaan / pixabay

applikasjon

Programapplikasjonen inkluderer et velkomstsett og tilgang til alt håndverk og andre arrangementer, for eksempel turer, som organisasjonen ser for seg.

«Tidlig» søknad avsluttes 30. april 2022 , og «Vanlige» søknadssatser gjelder fra 1. mai til 31. mai 2022 . Søknader vil ikke bli akseptert etter denne datoen.

Gebyrer

* Krever innlevering av bevis under søknadsprosessen.

Levekostnader

Det vil være de typiske levekostnadene, som rom, mat osv., naturlig nok. Jeg vil si at for hele 2-måneders programmet, allerede inkludert registreringskostnadene i RobotCraft, bør hver student være villig til å bruke rundt 1370€.

ECTS

Som en tommelfingerregel bidrar ikke RobotCraft med ECTS (European Credit Transfer System) til ditt pågående akademiske kurs, med mindre ditt universitet kontakter oss i denne forbindelse. I dette tilfellet kan det inngås en avtale om å tilby et gitt antall studiepoeng som en del av din akademiske opplæring.

innbetaling

Betalingsgebyret dekker kun RobotCraft-opplæringsprogrammet. Derfor dekker det ikke utgifter, som overnatting, mat og andre betalte aktiviteter.

Alt materiell som leveres på kurset eies av Ingeniarius, Ltd. og er selskapets eiendom.

Grunnlaget for mobil robotikk

Skaff deg 3D-modellering, 3D-utskrift og elektromekaniske konsepter, brukt på design av mobile roboter.

Robotikk programmering

Utforsk Arduino-plattformen og ROS-rammeverket for lav- og høynivåkontroll av mobile roboter.

Bygg din egen robot

Konsolider alle konsepter som er lært mot utformingen av en mobil robotplattform og konkurrer med vennene dine!

Program

Håndverk #1 (C1): Introduksjon til robotikk (4,5 t T)

• Presentasjon av forelesere, mentorer og praktikanter (T);
• Presentasjon av RobotCraft 2022 og de forskjellige håndverkene den omfatter (T);
• Introduksjon til robotikk, som beskriver robotikkens historie og dens utvikling (T);
• Presentere mobile robotmorfologier, nemlig sensorer og aktuatorer (T);
• Kort litteraturgjennomgang relatert til robotikk, som presenterer de nødvendige grunnleggende teoretiske konseptene (T);

Håndverk #2 (C2): Introduksjon til programmering (16,5t T)

• Introduksjon til C/C++ programmering (T);

Håndverk #3 (C3): Mekatronikk (6t T | 6t L | 6t H)

• Introduksjon til elektromekanikk i mobil robotikk (T);
• Elektromekanisk montering av den mobile robotplattformen (L).

Håndverk #4 (C4): Mobil robotikkprogrammering (12t T | 12t L | 12t H)

• Introduksjon til C-språk brukt på Arduino-programmering (T);
• Beskriv funksjonene til Arduino-løsninger og ATMEL-mikrokontroller (f.eks. maskinvarearkitektur, sykluser, pin-konfigurasjon, kommunikasjon), ved å bruke Arduino Mega-kortet (T);
• Identifiser de forskjellige trådløse kommunikasjonsteknologiene som brukes i robotikk (f.eks. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• Introduksjon til lavnivåalgoritmer, flytskjemaer og pseudokode (T);
• Tilegne seg ferdigheter i sensor- og aktuatorpraksisen som brukes i robotikk (T | L);
• Utvikle en typisk differensial kinematisk applikasjon ved å bruke Arduino Mega (L | H).

Craft #5 (C5): Introduksjon til Linux (12t T)

• Introduksjon til Linux OS (T);

Craft #6 (C6): Robotoperativsystem (24t T | 12t L | 12t H)

• Introduksjon til ROS (T);
• Beskriv ROS-funksjoner (f.eks. stabler, publiser-abonner, emner, rosserial), og gi spesifikke eksempler og casestudier (T);
• Presenter ROS-kompatible simulatorer, som Morse, Stage og Gazebo (T);
• Introduksjon til høynivåalgoritmer, flytskjemaer og pseudokode (T);
• Følg ROS-opplæringen under simuleringsmiljø (T | L);
• Utforsk rosserial for Arduino – ROS-kommunikasjon (T | L);
• Utvikle en typisk fjernmålingsapplikasjon med både Arduino og ROS (L | H).

Håndverk #7 (C7): Kunstig intelligens (6t T | 6t L | 6t H)

• Introduksjon til kunstig intelligens, presentasjon av ulike paradigmer og noen reelle applikasjoner (T);
• Introduksjon og viktigheten av å integrere biologisk inspirerte modeller i robotikk (T);
• Formalisering av en mobil robottilnærming, utforming av biologisk inspirerte algoritmer og finite-state maskiner (T | L);
• Utvikle en streaming-arkitektur for å utveksle alle nødvendige data mellom Arduino Mega og Raspberry Pi 3 (f.eks. sensoravlesninger, koderavlesninger, aktuatorkontroll osv.) (L | H);

Håndverk #8 (C8): Konkurranse (6t T | 27t O)

• Diskusjon av konkurransebegivenhetene, regler og premier (T);
• Konsolider konsepter lært over alle håndverk og test den mobile robotplattformen under et spesifikt scenario (O).